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  • 胡先生:18900772111
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    焊接机器人MH50Ⅱ-20

    高生产效率多功能工业用机器人。
    搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。

    6轴垂直多关节
    负载:20Kg
    动作范围:3106mm
    控制柜:DX200
    用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂

    机器人型号

    MH50Ⅱ-20

    适用控制柜

    DX200

    设置*1

    F,W,C

    自由度

    6

    可搬质量

    20kg

    垂直伸长度

    5585mm

    水平伸长度

    3106mm

    重复定位精度*2

    ±0.15mm

    动作范围

    S轴(旋转)

    -180° ~ +180°

    L轴(下臂)

    -90° ~ +135°

    E轴(肘)

    -

    U轴(上臂)

    -160° ~ +251°

    R轴(手腕旋转)

    -190° ~ +190°

    B轴(手腕摆动)

    -50° ~ +230°

    T轴(手腕回转)

    -360° ~ +360°

    最大速度

    S轴(旋转)

    180°/s

    L轴(下臂)

    178°/s

    E轴(肘)

    -

    U轴(上臂)

    178°/s

    R轴(手腕旋转)

    400°/s

    B轴(手腕摆动)

    400°/s

    T轴(手腕回转)

    600°/s

    容许力矩

    R轴(手腕旋转)

    39.2N.m

    B轴(手腕摆动)

    39.2N.m

    T轴(手腕回转)

    19.6N.m

    容许惯性力矩
    (GD2/4)

    R轴(手腕旋转)

    1.05kg.m2

    B轴(手腕摆动)

    1.05kg.m2

    T轴(手腕回转)

    0.75kg.m2

    本体质量

    495kg

    电源容量*3

    3.5kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:只限搬运用途。

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