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  • 胡先生:18900772111
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    焊接机器人MOTOMAN-AR2010

    追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

    6轴垂直多关节型
    负载:12KG
    动作范围:2010mm
    控制柜:YRC1000
    用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

    (「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」)相比实现了最高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
    ?采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备 
    ?采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。

    标准规格

    MOTOMAN-AR2010

    型号

    YR-1-06VXH25-A11

    构造

    垂直多关节型(6个自由度)

    可搬质量*1

    12kg

    最大可达

    2010㎜

    重复定位精度*2

    ±0.08mm

    动作范围

    S轴(旋转)

    -180°- +180°

    L轴(下臂)

    -105° - +155°

    U轴(上臂)

    -86° - +160°

    R轴(手腕旋转)

    -200° - +200°(-150° ~ +150°)?6

    B轴(手腕摆动)

    -150° - +150°(-135° ~ +90°)?6?7

    T轴(手腕回转)

    -455° - +455°(-210° ~ +210°)?6

    最大速度

    S轴(旋转)

    3.67rad/s, 210°/s

    L轴(下臂)

    3.67rad/s, 210°/s

    U轴(上臂)

    3.84rad/s, 220°/s

    R轴(手腕旋转)

    7.59rad/s, 435°/s

    B轴(手腕摆动)

    7.59rad/s, 435°/s

    T轴(手腕回转)

    12.2rad/s, 700°/s

    容许力矩

    R轴(手腕旋转)

    22N.m

    B轴(手腕摆动)

    22N.m

    T轴(手腕回转)

    9.8N.m

    容许惯性力矩
    (GD2/4)

    R轴(手腕旋转)

    0.65kg.m2

    B轴(手腕摆动)

    0.65kg.m2

    T轴(手腕回转)

    0.17kg.m2

    本体质量

    260kg

    防护等级

    本体:IP54, 手腕轴:IP67

    安装环境

    温度

    0° - +45°

    湿度

    20% - 80%RH(无结露)

    震动

    4.9m/s2以下

    其他

    不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

    电源容量*3

    2.0kVA

    安装方式*4

    置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

    用途

    弧焊、激光加工、搬运、其他

    备注

    *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
    *4:因用途,动作模式而异。
    *5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 
    ?6:使用MOTOPAC时的动作范围为(。┠诘氖。
    ?7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。

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